Nicht lange danach wurde Rondo zusammen mit Brian Grant für den Erstrundenpick der Cleveland Cavaliers im NBA-Draft 2007 zu den Boston Celtics gehandelt. Seit er in der NBA spielt, hat Rajon Rondo nur für die Boston Celtics gespielt. Im Jahr 2006 unterzeichnete er einen 4-Jahres-Vertrag im Wert von 5,6 Millionen Dollar mit den Boston Celtics und im Jahr 2009 unterzeichnete er eine Vertragsverlängerung im Wert von 55 Millionen Dollar, die für 5 Jahre gültig war.
Abgesehen vom Basketballspielen wurde Rajon Rondos Reichtum durch Werbeverträge mit Nike, Foot Locker und Red Bull erworben.