Erik Estrada gab sein Filmdebüt 1970 in der Verfilmung von The Cross and the Switchblade in der Rolle des Nicky Cruz an der Seite von Pat Boone, der die Rolle des David Wilkerson spielte. Er wirkte in dem Katastrophenfilm Airport 1975 mit. 1978 trainierte er Kampfsportarten, um sich auf eine zweiteilige Episode in CHiPs vorzubereiten. Später im Jahr 1979 wurde er von der Zeitschrift People zu einem der 10 sexiesten Junggesellen der Welt gewählt. Er trat in einer dreiteiligen Folge des Polizeidramas Hunter auf.
In den 90er Jahren spielte Estrada in einer mexikanischen Telenovela mit. Trotz seiner Abstammung spricht er kein Spanisch, so dass ihm der Text während der Produktion über einen Kopfhörer eingesprochen wurde. 1993 bekam er die Rolle des Johnny in Dos mujeres, un camino (Zwei Frauen, ein Weg), für die er 30 Tage lang Spanischunterricht bei Berlitz nehmen musste, bevor er anfangen konnte. Die Serie wurde zur größten Telenovela in der lateinamerikanischen Geschichte und half ihm, seine fast nicht vorhandene Karriere wiederzubeleben.
Estrada war die ursprüngliche Wahl für die Rolle des Carlos in From Dusk ‘Til Dawn (1996). 2007-2010 war er ein zurückhaltender Polizeibeamter bei der Polizei von Muncie, Indiana. Im Jahr 2007 schloss er seine Ausbildung ab und war in der TV-Serie Armed and Famous (2007) zu sehen.
Erik Estrada war ein großer Star. Er belegte den fünfzehnten Platz im TV Guide’s Network als TV’s 25 Sexiest Men of All Time (2008) und den ersten Platz im selben Network als TV’s 25 Sexiest Men in Uniform (2009). Er hat auch einen Stern auf dem Hollywood Walk of Fame.
Estrada war mit Beverly Adams verlobt. Er war dreimal verheiratet. Er war sowohl mit Joyce Miller (1979-1980) als auch mit Peggy Rowe (1985-1990) geschieden und hat zwei Kinder. Seine jetzige Frau ist Nanette Mirkovich, mit der er ein Kind hat.
