Seit frühester Kindheit zeigte sie ein großes Interesse an der Schauspielerei. Im Jahr 1980 ging sie an die Yale University und schloss ihr Studium der Afroamerikanistik mit dem Bachelor of Arts ab. 1986 schloss sie ihr Studium an der Yale School of Drama mit einem Master of Fine Arts ab. Sie begann als Bühnendarstellerin als J.E Franklins Black Girl am Second Stage Theatre. Sie gab ihr Hollywood-Debüt in F/X und spielte in vielen bemerkenswerten Filmen wie Malcolm X und Boyz n the Hood. Für die Darstellung von Tina Turner wurde sie sogar mit einem Academy und einem Golden Globe Award ausgezeichnet. Angela spielte die Rolle der Dr. Catherine Banfield in der erfolgreichen Fernsehserie ER”. Sie lieh sogar ihre Stimme für eine Folge der Fernsehserie “Die Simpsons” als First Lady Michelle Obama. Im Jahr 2008 wurde sie mit dem berühmten Hollywood Walk of Fame Stern ausgezeichnet.
Angela heiratete 1997 Courtney B Vance und hat zwei Kinder aus der Beziehung – einen Jungen namens Slater Josiah und ein Mädchen, Bronwyn Golden. Sie ist eine überzeugte Befürworterin des Kunstprogramms für die Jugend und eine Botschafterin für UNICEF.
